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# Retrofit leva Hardware 4 e FSD v14 a Tesla Model 3 de 2022
- URL: https://www.geeksphere.pt/retrofit-leva-hardware-4-e-fsd-v14-a-tesla-model-3-de-2022/
- Published: 2026-09-21T15:16:35.000Z
- Updated: 2026-09-21T15:16:35.000Z
- Author: Wagner Pedro
- Tags: Tech News

Um Tesla Model 3 de 2022, originalmente equipado com Hardware 3 (HW3), foi convertido para Hardware 4 (HW4) e passou a executar a versão completa do Full Self-Driving (Supervised) v14\. A modificação foi realizada de forma independente pelo engenheiro de software [Michał Gapiński](https://x.com/mikegapinski/status/2098080290199511070).

O projeto já tinha sido demonstrado numa fase anterior, com o novo computador instalado e uma das câmaras ativa. A conversão está agora concluída, com todas as câmaras do HW4 em funcionamento e o FSD v14 a correr no veículo.

## Conversão exigiu novo computador, câmaras e para-brisas

O processo começou pela substituição do computador HW3 por uma unidade HW4 retirada de outro Tesla. Foram também necessárias alterações nas unidades eletrónicas de controlo e a utilização de adaptadores específicos para ligar as câmaras mais recentes aos cabos coaxiais já existentes no Model 3, evitando a substituição completa da cablagem do habitáculo.

![](https://storage.ghost.io/c/01/bb/01bbb8fe-7543-47c0-97fd-1c2e512ea9a3/content/images/2026/09/HR3g5d4bkAAJc00.jpeg)

![](https://storage.ghost.io/c/01/bb/01bbb8fe-7543-47c0-97fd-1c2e512ea9a3/content/images/2026/09/HR3g5dZa8AAU2ZP.jpeg)

![](https://storage.ghost.io/c/01/bb/01bbb8fe-7543-47c0-97fd-1c2e512ea9a3/content/images/2026/09/HR3g5dJXAAE0g4j.jpeg)

A fase final envolveu ainda a instalação de um novo para-brisas compatível com o conjunto frontal de câmaras do HW4, suportes diferentes para os sensores e alterações no revestimento interior do tejadilho. O resultado demonstra que a conversão entre as duas gerações de hardware é tecnicamente possível, embora exija várias modificações no veículo.

## Tesla ainda não disponibiliza retrofit oficial

Os veículos com HW3 recebem uma versão adaptada do sistema, denominada FSD (Supervised) v14 Lite, enquanto os modelos equipados com HW4 conseguem executar a versão completa da geração v14\. 

A versão mais recente disponível para HW4 é a 14.3.9, ao passo que o hardware anterior continua limitado a uma variante ajustada à sua menor capacidade de processamento.

![](https://storage.ghost.io/c/01/bb/01bbb8fe-7543-47c0-97fd-1c2e512ea9a3/content/images/2026/09/tesla-fsd-1.png)

A Tesla ainda não anunciou um programa público para converter veículos com HW3 para HW4\. Elon Musk já reconheceu que alguns modelos equipados com o hardware anterior poderão necessitar de uma atualização para suportar capacidades mais avançadas do FSD, mas a empresa não definiu um calendário nem as condições de uma eventual conversão.

O FSD (Supervised) continua, contudo, a ser um sistema de assistência à condução que exige supervisão permanente do condutor e não torna o veículo autónomo.