Um Tesla Model 3 de 2022, originalmente equipado com Hardware 3 (HW3), foi convertido para Hardware 4 (HW4) e passou a executar a versão completa do Full Self-Driving (Supervised) v14. A modificação foi realizada de forma independente pelo engenheiro de software Michał Gapiński.
O projeto já tinha sido demonstrado numa fase anterior, com o novo computador instalado e uma das câmaras ativa. A conversão está agora concluída, com todas as câmaras do HW4 em funcionamento e o FSD v14 a correr no veículo.
Conversão exigiu novo computador, câmaras e para-brisas
O processo começou pela substituição do computador HW3 por uma unidade HW4 retirada de outro Tesla. Foram também necessárias alterações nas unidades eletrónicas de controlo e a utilização de adaptadores específicos para ligar as câmaras mais recentes aos cabos coaxiais já existentes no Model 3, evitando a substituição completa da cablagem do habitáculo.
A fase final envolveu ainda a instalação de um novo para-brisas compatível com o conjunto frontal de câmaras do HW4, suportes diferentes para os sensores e alterações no revestimento interior do tejadilho. O resultado demonstra que a conversão entre as duas gerações de hardware é tecnicamente possível, embora exija várias modificações no veículo.
Tesla ainda não disponibiliza retrofit oficial
Os veículos com HW3 recebem uma versão adaptada do sistema, denominada FSD (Supervised) v14 Lite, enquanto os modelos equipados com HW4 conseguem executar a versão completa da geração v14.
A versão mais recente disponível para HW4 é a 14.3.9, ao passo que o hardware anterior continua limitado a uma variante ajustada à sua menor capacidade de processamento.
A Tesla ainda não anunciou um programa público para converter veículos com HW3 para HW4. Elon Musk já reconheceu que alguns modelos equipados com o hardware anterior poderão necessitar de uma atualização para suportar capacidades mais avançadas do FSD, mas a empresa não definiu um calendário nem as condições de uma eventual conversão.
O FSD (Supervised) continua, contudo, a ser um sistema de assistência à condução que exige supervisão permanente do condutor e não torna o veículo autónomo.
